Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/20.500.11790/1523
Title: Effizienzvergleich von automatischen Lenksystemen mit manueller Lenkung während der Grünlandernte auf Basis von Prozessparametern der Zugmaschine
Other Titles: Efficiency comparison of automatic steering systems with manual steering during grassland harvesting based on process parameters of the tractor
Authors: Kral, Iris 
Mauch, Marie 
Barta, Norbert 
Piringer, Gerhard 
Bauer, Alexander 
Bauerndick, Josef 
Bernhardt, Heinz 
Gronauer, Andreas 
Issue Date: 2017
Publisher: Gesellschaft für Informatik e.V.
Source: In: Ruckelshausen, Arno (Hg.) u.a., Digitale Transformation – Wege in eine zukunftsfähige Landwirtschaft, 81-84
Conference: 37. GIL-Jahrestagung 
Abstract: Der Nutzen von automatischen Lenksystemen wurde bisher vor allem im Ackerbau untersucht. In der vorliegenden Studie soll daher der Nutzen zwischen manueller Lenkung (mL) und automatischer Lenkung (aL) in der Grünlandwirtschaft durch Feldversuche verglichen werden. Die Prozessparameter wurden aus CANund ISO-Bus der Zugmaschine während des Mähens, Wendens und Schwadens erfasst. Die größten Abweichungen zwischen mL und aL wurden im Bereich der Feldarbeitszeit beobachtet. Hier war die Bearbeitung mit aL im Mittel 42,6% während des Mähens und 30,0% während des Wendens langsamer als mit mL. Neben unterschiedlichen Fahrstrategien war dieser Umstand auf einen mangelhaften Wechsel von mL auf aL nach der Wende zurückzuführen. Im Gegensatz dazu konnte mit der aL während des Schwadens um 15,6% schneller gearbeitet werden als mit mL. Dies ist auf einen Wendevorgang mittels Schwalbenschwanzwende während mL zurückzuführen.
Description: Lecture Notes in Informatics (LNI), Proceedings - Series of the Gesellschaft fur Informatik (GI)
URI: http://hdl.handle.net/20.500.11790/1523
https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/1325
ISBN: 9783885796626
ISSN: 1617-5468
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
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